Rozdiel medzi indukčnými a neindukčnými bezkomutátorovými jednosmernými motormi

Feb 29, 2024

1. Čo je to senzácia?

Pojem „snímanie“ v bezsenzorovom bezkefkovom zariadení sa vzťahuje na „Hallov senzor“, čo je teda „Hall“? Hall odkazuje na Hallov efekt, fenomén, ktorý objavil americký fyzik AH Hall (1855-1938) v roku 1879 pri štúdiu vodivého mechanizmu kovov. Keď prúd prechádza vodičom kolmým na vonkajšie magnetické pole, medzi dvoma koncovými plochami vodiča kolmými na smer magnetického poľa a prúdu bude potenciálny rozdiel, ktorý je známy ako Hallov efekt. Tento potenciálny rozdiel je známy aj ako Hallov potenciálny rozdiel. Jednoducho povedané, pomocou Hallových senzorov môže bezkomutátorový vodič jasne poznať polohu rotora bezkomutátorového motora.

 

2. Čo je to necitlivosť?

Nezmyselný brushless odkazuje na absenciu Hallových senzorov. Pri absencii priamej spätnej väzby môžu bezsenzorové bezkomutátorové motory iba nepriamo získať polohu rotora motora. Medzi bežné metódy patrí metóda spätnej elektromotorickej sily, metóda indukčnosti, metóda magnetického toku, metóda vysokofrekvenčných impulzov a iné inteligentné metódy. Najčastejšie používanou metódou je metóda spätnej elektromotorickej sily.

 

Pri štartovaní bezsnímačového bezkomutátorového motora, pretože nepozná smer magnetických pólov rotora, môže iba náhodne meniť prúd na pohon motora. Podobne ako pri „mengu“ vždy príde čas, kedy sa rotor rozbehne. Po rolovaní rotora môže vypočítať polohu rotora zmenou prúdu na cievke a potom riadiť prúd a smer. To je dôvod, prečo pri štartovaní bez citu alebo kefovania je vždy cítiť cvaknutie.

 

Pri senzoroch však vodič pozná smer magnetických pólov rotora od okamihu jeho spustenia a môže priamo dodávať zodpovedajúci prúd do zodpovedajúcej cievky na pohon rotora. Ale keď je prúd veľmi nízky, motor bude vydávať nepretržité pískanie. To je dôvod, prečo bude indukčný motor pri nízkych rýchlostiach počuť nepretržité pískanie, zatiaľ čo neindukčný motor nie.

 

Výhody a nevýhody pocitu bez kefovania:

Výhody snímania a bezkomutátorového: motor má lepšiu linearitu, silnú stabilitu rýchlosti a vysokú odozvu.

Chyba pocitu bez kefovania: vysoká cena a ťažkosti s hydroizoláciou. Kvôli obmedzeniam Hallových snímačov sú náchylné na rušenie, čo spôsobuje, že vodič dostáva nesprávne informácie a vedie k poruchám. Preto je dĺžka vedenia od vodiča k motoru vo všeobecnosti obmedzená na maximálne 5 metrov.

 

Výhody a nevýhody bezsenzorových a bezkefkových:

Výhody: Žiadne senzory, nižšia cena a dĺžka linky nie je obmedzená Hallovými faktormi.

Chyba: Lineárny nie je taký dobrý ako indukčné bezkomutátorové motory a navyše ovládače na trhu môžu mať chybu viac ako ± 20 otáčok kvôli nepresnej spätnej väzbe otáčok. Štartovanie so záťažou alebo plnou záťažou je náchylné na trasenie alebo zlyhanie štartovania.